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                      丹佛斯變頻器同步控制在玻璃壓延機上的應用

                      時間:2019-11-26    作者:津信變頻    點擊:
                      隨著超白、超薄玻璃生產工藝要求的不斷提高,原玻璃壓延機采用的簡單速度控制方法已經不能滿足工藝要求。新的工藝要求壓延時壓延機上、下輥角度嚴格保持同步。丹佛斯變頻器內置的MC0305運動控制卡可以很好地滿足客戶的要求。

                      一、工藝及電氣控制要求介紹:
                       


                      如圖中所示:設備采用了上下兩個壓輥,玻璃從兩個壓輥中間經過,完成壓延。在壓延過程中兩個輥需要同步,使玻璃平滑。




                      下輥為主機,采用開環速度控制,控制較簡單。上輥為從機,與下輥保持角度同步控制,此文主要討論下輥的控制。另外玻璃行業需求特殊,要求設備不能夠隨意停機,需要一個較大容錯性,因此上輥傳動設計具體要求如下:

                      1、運行模式有兩種:單機運行和同步運行
                      同步運行時,變頻器控制從機,與主機保持角度同步控制;
                      單機運行時,變頻器按上位機的速度指令做開環轉速控制。
                      2、Profibus-DP總線控制。所有控制命令和狀態信號反饋都通過現場總線實現。
                      3、單機運行和同步運行模式可以在運行時無縫切換。
                      4、現場總線通訊中斷,不間斷運行?,F場總線通訊故障中斷時,變頻器記憶故障前的總線命令,繼續運行不停機。
                      5、從機編碼器故障,不間斷運行
                      同步運行模式時,變頻器根據當前輸出頻率和編碼器反饋,自動判斷編碼器信號是否正常。一旦發生編碼器故障,不能發生大的轉速波動,更不能停機,而是自動切換為開環轉速控制繼續運行,并發出信號通知上位機。
                      6、主機編碼器故障,不間斷運行。這主要靠上位機完成。

                      二、主要電氣配置及結構

                      1、電氣配置:


                      2、電氣結構
                      PLC與丹佛斯FC302變頻器之間進行PROFIBUS通訊,通過PLC可以設置同步功能、非同步功能、等工藝參數;FC302變頻器控制從機電機,以保證出標精度及響應精度。 變頻器通過MCO305運動控制卡,實現角度同步控制。MCO305運動控制卡內要編程,接收現場總線控制命令,發送各種狀態信號,實現各種控制,如單機運行/同步運行模式切換,判斷從機編碼器故障等。
                      電氣系統控制結構圖如下:




                      三、開發內容

                      1、實現同步方式
                      2、開發現場總線通訊控制接口程序:
                      3、從機編碼器檢測與故障自動切換為開環速度控制
                      4、主機編碼器故障,切換為單動模式
                      從機單憑自己無法判斷主編碼器信號是否正常,但是從機能將主編碼器的轉速信號通過現場總線返送上位PLC,PLC是知道主機的當前輸出頻率的,因此PLC可以算出主機當前轉差,并判斷主機編碼器反饋是否正常,一旦發現主編碼器信號故障,則PLC將從機切換到單機運行,以保證壓延機不間斷連續運行。



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